E' un esemplare di "Darwinius masillae" integro al 95 per cento e considerato "il fossile di primate più completo mai ritrovato". "Ida", scoperto in Germania vicino Francoforte, è stato mostrato al museo di storia naturale di New York: è considerato l'anello di congiunzione mancante tra l'uomo e la scimmia. Il fossile di "Adapide", vecchio di 47 milioni di anni (Eocene), ha caratteristiche umanoidi tra cui il pollice opponibile.
Le ossa fossilizzate sono state trovate nella cava di Messel. Dell'umanoide è stato rinvenuto anche parte dello stomaco con i resti dell'ultimo pasto di frutta e di foglie. Il corpicino presenta unghie al posto degli artigli e, nel piede, l'osso del tallone che lascia intravedere il passaggio dall'andatura a quattro zampe alla camminata in posizione eretta. Il primate viveva nel cosidetto periodo Eocene (che va da 55 ai 34 milioni di anni fa), un'epoca in cui i primati cominciarono a evolversi in due specie distinte: proscimmie e antropoidi. L'Adapide, la cui età stimata è di circa nove mesi, è stato scoperto da un cacciatore di fossili 25 anni fa nei pressi di Darmstadt in una cava che coincideva con il fondo di un lago vulcanico famoso per i resti dell'Eocene. Qui vennero rinvenuti anche un 'Buxolestere' (un incrocio tra una lontra e un toporagno) e un Diacodexis (una sorta di coniglio antenato delle moderne capre).
